Rodio se u Penyafortu u Kataloniji (Španjolska), blizu Barcelone, oko 1175. godine. Kao svećenik barcelonske Crkve, ušao je u Red 1222. godine Obdaren znanjem i uzornim ponašanjem, odlikovao se revnošću u odgoju svećenika, te je za njih napisao “Sumu” (zbornik) nauke, punu pastoralne mudrosti. Dok je boravio u Rimu, bio je ispovjednikom pape Grgura IX., pa je na njegovu želju prvi sabrao odredbe (Dekretale) rimskih papa (1234.). Poslije Jordana Saskog izabran je za trećeg učitelja Reda (1238.), ali se nakon dvije godine odrekao i vratio u Kataloniju.

Kao Učitelj Reda pokazao se odvažnim apostolom. Na srcu mu je bio apostolat među Židovima i pomagao je misije Braće bi. Djevice Marije od Otkupa i ostalih prosjačkih redova u Sjevernoj Africi. Posebno se zanimao za dijalog s muslimanima, te je poticao misionare da uče arapski i proučavaju Kur’an. Umro je u Barceloni 6. siječnja 1275., a Klement VIII, uvrstio ga je među svece.

Iz Poslanice svetoga Rajmunda, prezbitera

Ako svi koji žele pobožno živjeti treba da trpe – kako istinito, bez primjese laži, reče propovjednik istine – nitko, čini se, ne može biti izuzet iz toga općinstva, osim tko neće ili ne umije razumno i pobožno živjeti u sadašnjem svijetu.

A sačuvaj, Bože, da ste vi od broja onih kojima su kuće u miru, u spokojstvu, sigurne, i nad njima ne vitla šiba Gospodnja te dobro provode dane svoje i u trenu se strovaljuju u pakao.

Vaša čistoća i bogoljubnost zaslužuje i zahtijeva, jer ste mili i dragi Bogu, da se vaša besprijekomost čestim udarcima pročisti te doprete do najpotpunije čistoće. Pa ako se katkada podvostruči mač nad vama ili potrostruči, smatrajte to osobitom radošću i znakom ljubavi.

A mač s obje strane naoštren, to su izvanjsko borbe i unutarnji strahovi. To se pakudvostručuje ih utrostmčuje iznutra kada lukavi duh prijevamo i umilno uznemiruje srce iznutra. Mogli ste se do sada dosta naučiti na taj njegov način ratovanja, inače vam ne bi bilo moguće doprijeti do onoga lijepoga mira i unutarnje smirenosti.

Izvana se taj mač udvostručuje ih utrostmčuje kada se u Crkvi bezrazložno uzbudi progon u pogledu duhovnih dobara. Rane su to teže ako ih zadaju prijatelji. To je onaj poželjni i blaženi križ Kristov što gaje muževni Andrija prihvaćao radosne duše, križ kojim se—kako reče ta blažena duša – treba hvaliti.

Pogledajte, dakle, u začetnika vjere i čuvara Isusa. On je posve nedužan trpio, i to od svojih, te bi pribrojen zločincima. Pijte stoga tu preslavnu čašu Gospodnju, puni zahvalnosti Gospodinu, djelitelju svih dobara.

A ja sam pripravan, a to ću i biti, da vam, uz suradnju Božje milosti, pomognem u svakoj kušnji i da s vama pijem svaku čašu Što vam je Gospodin pruži. Kad budem s vama, moći ću potpunije spoznati vaše prilike te vam uspješnije i sigurnije pomoći.

Neka,dakle, vaše srce bude ukorijeneno u Bogu, i ne obazirite se na sve što se govori. A sam Bog ljubavi smirio vaša srca i pospješio put vaš! Sklonio vas u skrovitost lica svoga od zavjera ljudskih, dok vas na pokon ne uvede i ne presadi u onu puninu gdje ćete zauvijek boraviti u lijepu miru, u šatorima pouzdanja, u bogatu spokojstvu.